数采设备

让人类技能成为可训练数据

格真智能提供可穿戴、手持和遥操作设备，面向真实任务采集机器人学习所需的多模态数据。

EGO LITE

轻量第一视角采集设备

适用于酒店、办公、商超、实验室和工业任务的规模化真实数据采集。

  • 2 路全局快门 RGB
  • 6 轴 IMU
  • 硬件同步
  • 最长 8 小时续航
  • 腰部计算与存储主机
  • REF 与 LeRobot 导出

EGO PRO

六摄像头空间采集系统

面向复杂室内操作和高质量训练数据，提供全局快门、硬件同步、VIO 和多视角覆盖。

  • 4 路 RGB + 2 路单目全局快门相机
  • 双目 VIO
  • 双 IMU
  • 热插拔电池架构
  • 2 TB NVMe 配置
  • OEM 与项目定制

UMI PRO

通用操作采集终端

在末端执行器位置同步采集视觉、位姿与夹爪动作，连接人类示教和机器人可执行动作数据。

  • RGB 与双目视觉
  • 6DoF VIO
  • 夹爪开合与动作状态
  • 硬件同步
  • 本地存储与无线传输

主手遥操作设备

开发中 / IN DEVELOPMENT

参考手术机器人主手的人机工程与同构控制方式，面向双臂精细示教、长时间操作和同步指令采集。

触觉手套

开发中 / IN DEVELOPMENT

采集手部运动和交互状态，并预留触觉与力反馈扩展，服务灵巧操作、接触丰富任务和未来闭环遥操作。

开发配置和指标将根据具体项目与验收方案冻结。