格真智能
采集人类技能，部署机器人能力
Empirical Intelligence · 面向具身智能的真实机器人数据基础设施
我们将真实世界中的人类操作、机器人状态与多模态传感器数据，转化为可训练、可追溯、可复用的机器人数据资产。
数据标注 · 真知矩阵 · 数采设备 · 机器人部署 · English
真实数据 · 多模态同步 · 数据治理 · 标准化交付
从真实世界到可训练数据
01 采集
通过 Ego、UMI、遥操作主手、触觉手套与机器人本体，采集视觉、位姿、关节状态、力觉、触觉、音频和操作指令。
02 同步
解析异步 MCAP 数据流，完成时间戳校验、硬件同步、重采样、插值、标定和统一时间轴对齐。
03 治理
通过真知矩阵完成数据解析、自动标注、人工复核、质量评分、任务切分、版本管理和数据血缘追踪。
04 交付
按 REF、LeRobot、RLDS、HDF5、Zarr 等格式输出面向模型训练和机器人部署的数据集。
核心产品与服务
数据标注 Annotation
面向机器人 Episode 的多模态标注工作台，将图像帧、动作、状态、事件和任务语义对齐到统一时间轴。 Private Preview / 私密预览
真知矩阵 Zen Matrix
面向真实世界机器人数据的治理操作层，连接数据接入、同步、标注、质量控制、版本管理和标准格式导出。
数采设备 Capture Systems
Ego Lite、Ego Pro 与 UMI Pro 覆盖第一视角、空间多视角和末端操作数据采集。主手遥操作设备与触觉手套正在开发中。
机器人部署 Robot Deployment
基于 OpenArm、xArm7 双臂及任务定制本体，为海外工业与科研客户提供系统设计、硬件集成、控制栈、数据管线、模型部署与现场调试。
数据闭环，而不是一次性交付
模型持续迭代，本体持续变化，真实世界不断产生新的边缘情况。格真智能围绕每一个场景建立可持续采集、治理、训练和部署的数据管线。
上海 · 苏州 / 太仓 · 全球交付
隐私政策 / Privacy# 格真智能
采集人类技能，部署机器人能力
Empirical Intelligence · 面向具身智能的真实机器人数据基础设施
我们将真实世界中的人类操作、机器人状态与多模态传感器数据，转化为可训练、可追溯、可复用的机器人数据资产。
真实数据 · 多模态同步 · 数据治理 · 标准化交付
从真实世界到可训练数据
01 采集
通过 Ego、UMI、遥操作主手、触觉手套与机器人本体，采集视觉、位姿、关节状态、力觉、触觉、音频和操作指令。
02 同步
解析异步 MCAP 数据流，完成时间戳校验、硬件同步、重采样、插值、标定和统一时间轴对齐。
03 治理
通过真知矩阵完成数据解析、自动标注、人工复核、质量评分、任务切分、版本管理和数据血缘追踪。
04 交付
按 REF、LeRobot、RLDS、HDF5、Zarr 等格式输出面向模型训练和机器人部署的数据集。
核心产品与服务
真知矩阵 Zen Matrix
面向真实世界机器人数据的治理操作层，连接数据接入、同步、标注、质量控制、版本管理和标准格式导出。
数据标注 Annotation
面向机器人 Episode 的多模态标注工作台，将图像帧、动作、状态、事件和任务语义对齐到统一时间轴。Private Preview / 私密预览
数采设备 Capture Systems
Ego Lite、Ego Pro 与 UMI Pro 覆盖第一视角、空间多视角和末端操作数据采集。主手遥操作设备与触觉手套正在开发中。
机器人部署 Robot Deployment
基于 OpenArm、xArm7 双臂及任务定制本体，为海外工业与科研客户提供系统设计、硬件集成、控制栈、数据管线、模型部署与现场调试。
数据闭环，而不是一次性交付
模型持续迭代，本体持续变化，真实世界不断产生新的边缘情况。格真智能围绕每一个场景建立可持续采集、治理、训练和部署的数据管线。
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