机器人部署

从机器人硬件到可持续部署的能力

格真智能面向海外工业和科研客户,提供机器人系统定制、集成与部署服务,将本体、遥操作、数据采集、真知矩阵和模型部署连接为完整交付。


基于 OPENARM 的系统

基于开放机器人架构构建模块化科研和数据采集平台,服务操作研究、遥操作、数据集生产和任务快速适配。

XARM7 双臂系统

面向双臂操作、遥操作和真实世界数据采集的集成工作站。可配置同步相机、夹爪、力与力矩传感器、安全控制和真知矩阵数据管线。

定制机器人本体

根据任务组合双臂、移动底盘、四足平台、上身人形结构、灵巧手和客户指定传感器。


交付范围

系统设计

完成任务定义、工位布局、本体选择、末端执行器设计和安全方案。

硬件集成

集成机械臂、夹爪、传感器、遥操作设备、计算单元、网络和存储。

控制与数据栈

完成机器人 SDK 接入、同步采集、MCAP 记录、标定、质量监测和标准数据集导出。

模型部署

将客户选择的策略或模型连接到目标本体,完成场景测试,并通过持续数据采集迭代能力。

全球调试与交付

提供远程工程支持、海外定制、工厂集成、验收测试和必要的现场调试。


OpenArm 和 xArm 为第三方或开放平台名称。最终系统按照客户项目配置和交付,不将第三方平台描述为格真智能自研本体。